Низькорамний трал - це спеціалізований напівпричіп для перевезення важкої та негабаритної техніки: екскаваторів, бульдозерів, промислового обладнання, будівельних машин та інших вантажів великої маси.

Сучасний трал - це вже не просто металева платформа на колесах. Для керування підвіскою, поворотними осями, рампами та іншими механізмами використовується складна гідравлічна система.

При цьому гідравліка для тралів має суттєву особливість: вона працює безпосередньо з багатотонним вантажем. Тому тут особливо важливі правильний розрахунок, синхронність роботи механізмів, утримання навантаження та безпека.

Що приводить у дію гідравліку трала?

Для роботи гідросистеми необхідне джерело потоку робочої рідини. Залежно від конструкції трала може використовуватися декілька варіантів. Один із них - відбір потужності від тягача. У такому випадку насос приводиться через коробку відбору потужності (КВП/PTO), а гідравлічна система трала отримує необхідний потік оливи.

Інший варіант - автономна маслостанція, встановлена безпосередньо на тралі. Вона може мати власний електричний або інший привод залежно від конструкції транспортного засобу.

Також можливі комбіновані рішення, коли передбачено основне та резервне джерело живлення. Це особливо важливо для важких тралів: гідросистема повинна залишатися керованою навіть у разі несправності основного привода.

гідравліка трала

Гідравлічна підвіска трала

Одна з найцікавіших частин системи - гідравлічна підвіска. У багатовісних тралах навантаження необхідно правильно розподіляти між колесами та осями. Для цього можуть використовуватися гідроциліндри, об'єднані в окремі гідравлічні контури.

Наприклад, якщо з одного боку трала встановлено декілька гідроциліндрів підвіски, вони можуть бути гідравлічно пов'язані між собою. Аналогічний контур працює з іншого боку. Таке рішення дозволяє системі частково компенсувати нерівності дороги. Коли одне колесо піднімається на перешкоді, відповідний гідроциліндр переміщується, а робоча рідина перерозподіляється між іншими циліндрами контуру. Завдяки цьому навантаження між колесами розподіляється рівномірніше, а платформа поводиться стабільніше.

Фактично гідравліка виконує не тільки функцію привода, а й бере участь у балансуванні багатотонної конструкції.

Синхронізація лівої та правої сторони трала

Ще одна особливість - необхідність контролю положення платформи. Якщо просто подавати оливу в гідроциліндри без контролю, одна сторона може переміщуватися швидше за іншу. Причиною можуть бути різниця навантажень, внутрішні витоки, похибки компонентів та інші фактори.

Для трала з важким вантажем такий перекіс небажаний і потенційно небезпечний. Тому в системі можуть використовуватися датчики положення, датчики нахилу та електронна система керування. Контролер отримує інформацію про положення платформи та відповідно керує гідророзподільниками. Якщо одна сторона починає випереджати іншу, автоматика коригує подачу робочої рідини.

У результаті ліва та права сторони працюють узгоджено, а платформа зберігає необхідне положення.

Гідравлічне керування поворотними осями

На довгих багатовісних тралах ще однією проблемою стає маневреність.

Якщо всі колеса залишити жорстко орієнтованими прямо, довгий напівпричіп буде складно заводити в поворот. Зростатимуть навантаження на шини та елементи ходової частини, а необхідний радіус повороту буде значним. Тому на спеціалізованих тралах застосовують керовані осі. Поворот коліс може виконуватися за допомогою гідроциліндрів. Система отримує інформацію про кут повороту тягача та відповідно змінює положення коліс напівпричепа. При цьому різні осі можуть повертатися на різний кут. Чим далі вісь розташована від точки повороту автопоїзда, тим іншим може бути необхідний кут її повороту. Завдання системи керування - забезпечити правильну геометрію руху всього трала.

У складних системах для цього застосовуються пропорційні гідророзподільники, датчики положення та електронні контролери.

Розрив шланга також потрібно передбачити у гідравліці тралів

Одна з небезпечних ситуацій - пошкодження рукава високого тиску.

Якщо гідроциліндр утримує значне навантаження, а магістраль раптово розгерметизується, конструкція не повинна неконтрольовано опускатися.

Саме тому захисну арматуру на відповідальних механізмах намагаються розташовувати максимально близько до виконавчого механізму.

У правильно спроєктованій системі аварія окремої магістралі не повинна автоматично перетворюватися на неконтрольований рух багатотонного вантажу.

Чому гідравліка трала проєктується індивідуально?

Універсальної гідравлічної схеми для всіх тралів не існує. Під час проєктування необхідно врахувати вантажопідйомність, кількість осей, конструкцію підвіски, кількість і параметри гідроциліндрів, необхідні швидкості руху, тип керованих осей, конструкцію рамп, джерело гідравлічного живлення та алгоритм роботи автоматики.

Окремо визначаються робочий тиск і необхідна витрата. Для систем із синхронізацією або керованими осями потрібно також правильно підібрати датчики, пропорційну гідроапаратуру та систему керування.

Тобто гідравліка трала — це комплекс: гідронасос або маслостанція → гідророзподільники → клапанна апаратура → гідроциліндри → датчики → електронна система керування → захисні пристрої.

І всі ці елементи повинні працювати як одна система.

Гідравліка для тралів від «ГІДРО-ГІД»

У гідравліці для важкої транспортної техніки недостатньо просто підібрати насос, циліндр і розподільник. Необхідно розуміти механіку самого трала, характер навантаження та поведінку обладнання в нормальних і аварійних режимах.

Компанія «ГІДРО-ГІД» може комплексно підійти до розробки таких систем: від підбору гідравлічних компонентів і розробки гідросхеми до виготовлення маслостанції, монтажу та налаштування системи керування. Особлива увага приділяється синхронізації механізмів, керуванню поворотними осями, роботі гідравлічної підвіски та безпечному утриманню навантаження.

Правильно спроєктована гідравліка для трала - це не просто рух гідроциліндрів. Це керованість, рівномірний розподіл навантаження, точність роботи та, найголовніше, безпека під час перевезення важкої техніки.